Испытания умной машины прошли на базе гидросооружений Новосибирской ГЭС. Воспитанники Клуба юных техников СО РАН погрузили свое изобретение на глубину около двух метров, чтобы осмотреть турбину станции. Подводного робота-помощника юные техники Академгородка создавали в течение двух месяцев. Проект удалось воплотить в рамках долгосрочной благотворительной программы «Чистая энергия», реализуемой ПАО “РусГидро”.
Для прохождения подводного маршрута робота готовили воспитанники КЮТ СО РАН, старшеклассники Виктор Родичев и Кирилл Жимурлев. Задача перед ребятами стояла ответственная: проверить наличие либо отсутствие посторонних предметов, которые смогут создать препятствие плотному схождению рабочего затвора перед турбиной с порожком гидроагрегата № 1 Новосибирской ГЭС. Наблюдаемый участок находится под водой в нижнем бьефе станции, поэтому робота требовалось погрузить на глубину около двух метров, а затем осуществить осмотр “канала” длиной 20 метров. В это время машина должна транслировать видеоинформацию на монитор ноутбука со встроенной микрокамеры. По условиям задачи, поставленной начальником службы эксплуатации Новосибирской ГЭС Алексеем Андриановым, обследование должно было показать — возможно ли продолжать ремонт внутри агрегата.
— Первые испытания мы проводили в каркасном бассейне, что позволило разглядеть все недоработки. Для управления каждого из шести двигателей мы смонтировали регуляторы оборотов. Также, оборудовали робота автопилотом с датчиками наклона, благодаря чему можно полностью контролировать его положение в воде. С автопилотом соединили небольшой компьютер. Аккумулятор рассчитан примерно на 10-15 минут. Этого времени роботу достаточно, чтобы быть активным и давать постоянное освещение под водой, — поделился тонкостями конструирования руководитель кружка робототехники, чемпионом межрегионального конкурса «Робототехника – 2014» Михаил Сердюк, руководивший процессом вместе с ребятами.
— В первую очередь, робот создавался в учебных целях. Но еще на этапе создания мы рассматривали возможность использовать его в подводной работе, в том числе и на гидротехнических сооружениях Новосибирской ГЭС. Мы благодарны ПАО «РусГидро» за поддержку нашего проекта и отличный практический опыт для юных инженеров. Эти испытания для ребят — большое событие, они подошли к работе со всей ответственностью и очень переживают за результат, — отметил руководитель КЮТ СО РАН Анатолий Дембровский.
Однако поводов для волнения не нашлось: погружение прошло благополучно, с задачей робот-помощник справился на отлично. Благодаря юных техников и их наставников за труд, начальник службы эксплуатации Новосибирской ГЭС Алексей Андрианов подчеркнул, что в успехе даже не сомневался, и именно поэтому отказался от мысли приглашать водолазов. Что касается юных изобретателей, теперь, благодаря испытаниям, они уверены в своем детище на 100 % и готовы продемонстрировать его возможности на Всероссийском этапе Всемирной олимпиады роботов (WRO).
Фото предоставлено пресс-службой ПАО «РУСГИДРО».