Робота для наблюдения за животными, обитающими в кронах деревьев, разработала ученица 9 класса СУНЦ НГУ Дарья Королёва. Свой проект она представила на Балтийском инженерно-техническом конкурсе в Санкт-Петербурге.
Существует много способов наблюдения за животными в естественных условиях (например, фотоловушки). Такие наблюдения помогают контролировать антропогенное влияние на среду их обитания. Однако большинство существующих способов плохо подходят для работы на уровне крон деревьев. Для решения этой проблемы Дарья разработала автоматическое устройство, которое может цепляться за ветви деревьев специальными захватами и перемещаться по ним, изгибаясь как гусеница.
— Такая идея возникла, когда я начала перебирать способы перемещения у роботов и сравнивать их с теми, которые придумала природа. Я обнаружила, что есть летающие, ходящие и ездящие роботы, а лазающих нет. И мне показалось, что для решения экологических проблем и изучения самих животных было бы правильно использовать принципы движения из мира природы, — рассказывает Дарья.
С помощью технологии компьютерного зрения её робот может распознавать обезьян и лесных котов по крупным изображениям и сохранять всю информацию в базе данных на бортовом компьютере, предоставлять доступ к этой информации человеку через веб-интерфейс.
– В настоящее время основные проблемы, над которыми нам еще предстоит поработать, — это перемещение по вертикальным ветвям и зацепление за широкий ствол дерева. Для решения этих задач планируется попробовать новые устройства зацепления и, возможно, поменять конструкцию робота для уменьшения центра тяжести. Также в будущем хотим доработать систему распознавания животных, чтобы робот мог находить и узнавать их даже по небольшим силуэтам, — рассказал научный руководитель Дарьи, преподаватель лаборатории инженерного конструирования СУНЦ НГУ Александр Мальцев.
Остаётся добавить, что XVI Балтийский научно-инженерный конкурс — одно из самых крупных научных соревнований для школьников в России, организованное при партнерстве с ведущими вузами Санкт-Петербурга. Финал конкурса прошел с 3 по 6 февраля. В нем участвовал 371 проект из 56 регионов России.
По информации пресс-центра СУНЦ НГУ,
фото Александра Мальцева